Історія кафедри у Львівській політехніці розпочалася ще у 1913 р. – саме тоді в університеті було засновано першу в межах тодішньої Польщі кафедру містобудування. Її очолив професор Ігнатій Дрекслер, знаний як автор концепції «Великого Львова» – масштабної візії територіального розвитку міста, яке справило суттєвий вплив на його формування впродовж усього ХХ ст. У 1920 р. його ідеї набули публічного втілення у книзі «Великий Львів».
У міжвоєнний період керівництво кафедрою перейшло до інших знакових постатей. У 1936 р. завідувачем кафедри будівництва міст став професор, доктор архітектури Станіслав Філіпковський. А вже з 1939 р. кафедру у Львівському політехнічному інституті очолював Тадей Врубель, який був найвідомішим архітектором-конструктивістом міжвоєнного періоду Львова.
Після Другої світової війни, у 1944–1945 рр., з відновленням діяльності Львівського політехнічного інституту було створено Інженерно-будівельний факультет, де функціонувала єдина кафедра архітектури. Та вже у 1971 р. в структурі відновленого Архітектурного факультету почала працювати окрема кафедра містобудування поряд із кафедрами архітектурного проєктування, рисунку та архітектурних конструкцій.
Сімдесяті та вісімдесяті роки стали періодом активного розвитку фахової школи. У 1971–1982 рр. кафедрою керував доцент Андрій Рудницький, який згодом здобув ступінь доктора архітектури. У цей час зростала наукова й практична активність викладачів – так, у 1978 році Ірина Русанова та Іван Петришин були удостоєні Державної премії Кабінету Міністрів СРСР за проєктування нових корпусів Львівської політехніки.
У 1982–1993 рр. кафедру очолював доцент Богдан Посацький, а поруч із викладацькою та науковою роботою активно розвивалися ініціативи на перетині архітектури, духовності та міжнародного обміну. У 1991 р. доцент кафедри Юрій Криворучко заснував Міжнародну школу церковної архітектури. Із 1993 р. він очолив кафедру, а згодом був обраний до Української академії архітектури.
Новий імпульс у 2012–2024 рр. принесло керівництво професорки Галини Петришин. У цей період кафедра не тільки зміцнила свою наукову позицію, але й активно розвивала прикладну складову. Визначною подією стало проведення у 2013 р. міжнародної конференції «Креативний урбанізм», присвяченої 100-річчю містобудівної освіти у Львівській політехніці. Конференція об’єднала провідних науковців з України та Польщі, стала платформою для міжуніверситетської співпраці та академічної мобільності.
У 2015 р. при кафедрі створено науково-дослідну лабораторію НДЛ-117, яка спеціалізується на проєктуванні та дослідженнях у сфері архітектури та містобудування. Спершу лабораторією керувала Галина Петришин, а з 2020 року керівництво перейняв доцент Степан Тупісь.
Із 2024 р. кафедру очолює доктор архітектури Юлія Ідак. Сьогодні кафедра містобудування продовжує бути відкритою до інновацій, міжнародної співпраці та актуальних дослідницьких тем – від стійких систем управління міськими ресурсами до проєктів реорганізації середовища постіндустріальних територій. Співпраця з територіальними громадами, участь студентів у проєктних конкурсах та наукових конференціях, залучення провідних архітекторів і містобудівників до лекційних занять, а також навчальні та пізнавальні поїздки формують динамічне академічне середовище, що готує фахівців нового покоління.