Інститут гуманітарних і соціальних наук створено наказом ректора № 37-10 від 06 червня 1992 р. як Інститут гуманітарної освіти. Це був один із перших навчально-наукових інститутів Львівської політехніки. Директором інституту призначено Заслуженого діяча науки і техніки України, академіка Академії вищої школи України, доктора історичних наук, професора Леонтія Євгеновича Дещинського.
До складу інституту ввійшли гуманітарні та суспільствознавчі катедри, які на той час діяли в університеті, а деякі з них були засновані ще в другій половині 1940-х років. Зокрема, Інститут гуманітарної освіти було створено на базі таких катедр: катедра історії України, науки і техніки; катедра інженерно-педагогічної підготовки; катедра української мови; катедра іноземних мов; катедра філософії; катедра соціології та політології; катедра фізичного виховання.
До провідних науково-педагогічних працівників, яким довелось закладати основи інституту в 1990-х роках, належать доц. Г.Л. Вознюк, доц. А.А. Фартушний, доц. І.П. Карий, проф. О.О. Шахов, проф. Л.Д. Кизименко, доц. В.В. Задорожний, доц. О.М. Калиніченко, доц. І.М. Байбакова, доц. А.А. Прохоров та десятки інших.
У перше десятиліття в інституті почали виходити два фахові наукові журнали «Держава та армія» і «Українська національна ідея: реалії та перспективи розвитку». Було відкрито низку спеціальностей при аспірантурі: «Військова історія», «Діалектика та методологія пізнання», «Політичні інститути та процеси», «Механізми державного управління». Упродовж 1995–2012 рр. в інституті діяла Спеціалізована вчена рада зі спеціальности «Військова історія».
Реорганізація Інституту гуманітарної освіти в навчально-науковий Інститут гуманітарних та соціальних наук розпочалась у 1999 р. Саме тоді інститут почав розвиватися не тільки як загальноосвітній підрозділ Львівської політехніки, але й випусковий. Початок пов’язаний з катедрою інженерно-педагогічної підготовки, на якій вперше було запроваджено освітню програму для бакалаврів за спеціальністю «Соціальна робота» в рамках реалізації Міжнародного українсько-канадського мегапроєкту «Реформування соціальних служб в Україні» (1999–2003). У 2001 р. цю спеціальність передано новоствореній катедрі соціології та соціальної роботи, першим завідувачем якої став доцент В.Є. Савка. Надалі ця катедра розвивалася під керуванням завідувачів проф. І.Є. Курляк, проф. Л.Д. Климанської, а зараз колектив очолює проф. Л.Є. Клос. Підготовку соціальних працівників катедра розвинула на бакалаврському та магістерському рівнях, а також відкрила освітні програми за спеціальністю «Соціологія» та «Соціальне забезпечення».
Упродовж 2000–2011 рр. на катедрі історії України, науки і техніки здійснювалась підготовка бакалаврів за спеціальністю «Документознавство та інформаційна діяльність».
На етапі становлення Інституту важливу роль відіграла участь в реалізації згаданого вище Міжнародного українсько-канадського мегапроєкту «Реформування соціальних служб в Україні», фінансове забезпечення якого здійснювала Канадська агенція з міжнародного розвитку. Партнером ІГСН був Манітобський університет (м. Вінніпег). Куратором від Львівської політехніки була доц. Н.М. Гайдук, а від Манітобського університету проф. Бред Маккензі – нині почесний професор Національного університету «Львівська політехніка». Саме в рамках цього проєкту в інституті розвинулася спеціальність «Соціальна робота». Після 2003 р. співпраця з канадськими партнерами не завершилась – донині триває обмін навчально-методичним досвідом, з’являються спільні наукові публікації, проєктні заявки на освітні й наукові ґранти тощо.
З 2005 р. до 2011 р. директором ІГСН був доц. І.П. Карий, а керівниками катедр – проф. М.П. Гетьманчук (катедра політології), доц. В.В. Задорожний (катедра іноземних мов), проф. В.Л. Петрушенко (катедра філософії), проф. Л.Є. Дещинський (катедра історії України, науки і техніки), доц. Г.Л. Вознюк (катедра української мови), проф. Л.Д. Кизименко (катедра психології, педагогіки і права), проф. В.М. Корягін (катедра фізичного виховання), проф. Л.Д. Климанська (катедра соціології та соціальної роботи).
У 2011 р. Інститут гуманітарних і соціальних наук зазнав реорганізації. Зокрема, зі складу інституту виведено катедру психології, педагогіки та права, яка перейшла до Інституту права та психології Львівської поліітехніки. Натомість в ІГСН створено катедру соціальних комунікацій та інформаційної діяльності під керуванням проф. А.М. Пелещишина (сьогодні завідувач катедри – доц. Марковець О.В.). Колектив цієї катедри взяв на себе підготовку магістрів зі спеціальності «Консолідована інформація» та бакалаврів, спеціалістів і магістрів зі спеціальності «Документознавство та інформаційна діяльність», яку згодом трансформовано в спеціальність «Інформаційна, бібліотечна та архівна справа».
Ще одним вагомим етапом розвитку ІГСН стала підготовка бакалаврів, а згодом і магістрів за спеціальністю «Міжнародні відносини, суспільні комунікації та регіональні студії». Розвиток цієї спеціальності започаткувала катедра політології (нині – катедра політології та міжнародних відносин), яку з 2007 р. очолювала проф. Я.Б. Турчин, протягом 2014–2025 рр. катедрою керувала проф. Г.І. Луцишин, а з липня 2025 р. – доц. Я.І.Завада.
2011 р. на чолі Інституту стала проф. Я.Б. Турчин, яка зосередила увагу колективу на реалізацію важливих навчально-методичних і наукових завдань, що дало змогу Інститутові посісти високі позиції в рейтингах Національного університету «Львівська політехніка».
Новим досягненням ІГСН став початок підготовки фахівців за спеціальністю «Музеєзнавство, пам’яткознавство». Розвиток цієї спеціальності у 2013 р. взяла на себе катедра історії України та етнокомунікації (з 2018 р. – катедра історії, музеєзнавства та культурної спадщини), яку очолювала до 2021 р. проф. П.В. Вербицька (сьогодні завідувач катедри – доц. І.Я. Хома).
З грудня 2024 р. Інститут гуманітарних і соціальних наук очолює к.філ.н., доц. Куньч Зоряна Йосипівна, яка послідовно реалізує стратегію оновлення та розвитку Інституту, спрямовану на поєднання гуманітарних і технологічних складників освіти, підвищення її якості та міжнародної конкурентоспроможності.
Станом на 2025 р. ІГСН здійснює підготовку фахівців за такими спеціальностями:
- В 9 «Історія та археологія» (PhD);
- В 12 «Культурологія та музеєзнавство»;
- В 13 «Бібліотечна, інформаційна та архівна справа»;
- C 2 «Політологія» (PhD);
- С 3«Міжнародні відносини»;
- С 5 «Соціологія»;
- І 10 «Соціальна робота та консультування».
У структурі інституту є дев’ять катедр:
- катедра політології та міжнародних відносин (завідувачка – доц. Я.І.Завада),
- катедра соціології та соціальної роботи (завідувачка – проф. Л.Є. Клос),
- катедра соціальних комунікацій та інформаційної діяльності (завідувач – доц. О.В. Марковець),
- катедра історії, музеєзнавства та культурної спадщини (завідувач – доц. І.Я. Хома)
- катедра української мови (завідувачка – доц. О.Г. Литвин),
- катедра іноземних мов гуманітарно-соціального спрямування (завідувачка – доц. Г.В. Яремко),
- катедра іноземних мов технічного спрямування (завідувачка – доц. М.М. Волошин),
- катедра філософії (завідувач – доц. І.В. Карівець)
- катедра фізичного виховання (завідувач – доц. В.І.Левків).