Психологічні дисципліни у Національному університеті «Львівська політехніка» почали викладати на кафедрі інженерно-педагогічної підготовки. Кафедра інженерно-педагогічної підготовки розпочала свою історію 1 вересня 1963 року (відповідно до наказу Міністра вищої і середньої спеціальної освіти Української РСР від 12 червня 1963 року № 323 «Про організацію кафедр у Львівському політехнічному інституті»).
У 2011 р. кафедра інженерно-педагогічної підготовки ліцензувала спеціальність «Практична психологія».
У 2014 р. керівництвом Інституту права, психології та інноваційної освіти було прийнято рішення про створення кафедри теоретичної та практичної психології (ТПП).
У 2015 р. спеціальність «Практична психологія» була передана кафедрі теоретичної та практичної психології Інституту права, психології та інноваційної освіти.
З 2017 року на кафедрі теоретичної та практичної психології відкрита аспірантура за спеціальністю 053 Психологія.
З вересня 2017 року кафедра теоретичної та практичної психології готує студентів за спеціальністю 053 Психологія за трьома освітніми рівнями.
Завідувачем кафедри теоретичної та практичної психології є доктор психологічних наук, професор Сняданко Ірина Ігорівна.
На кафедрі теоретичної та практичної психології 5 докторів психологічних наук, 17 кандидатів психологічних наук.