Кафедра опору матеріалів є однією з найстаріших кафедр Національного університету «Львівська політехніка». Викладання опору матеріалів як фундаментальної інженерної дисципліни розпочалося ще в 1871 р. на кафедрі механіки та теорії ґрунтів тодішньої Львівської технічної академії.
Лабораторію опору матеріалів, як один із підрозділів механіко-дослідної станції, організовано в 1898 р. У 1904 році відкрито кафедру технічної механіки, на якій опір матеріалів викладав професор Масиміліан Титус Губер (M.Т. Huber). У 1908 р. М.Т. Губер очолив кафедру.
Після відновлення у 1944 р. роботи Львівського політехнічного інституту кафедрою у різні роки завідували:
- к.т.н., доцент Глоговський Володимир Костянтинович (1944–1946 рр.; 1947–1952 рр.);
- д.ф.-м.н., професор Савін Георгій Миколайович (1946–1947 рр.), член АН УРСР;
- д.ф.-м.н., професор Леонов Михайло Якович (1953–1956 рр.), член АН Киргизької РСР;
- к.ф.-м.н., доцент Афендік Леонід Григорович (1956–1964 рр.);
- к.ф.-м.н., доцент Копейкін Юрій Дмитрович (1964–1965 рр.);
- к.т.н., професор Посацький Степан Львович (1965–1971 рр.);
- д.т.н., професор Мочернюк Дмитро Юрійович (1971–1993 рр.);
- к.т.н., доцент Білобран Богдан Степанович (1993–1996 рр.);
- д.ф.-м.н., професор Хай Мирослав Васильович (1996–2002 рр.);
з 2003 р. кафедру очолює д.т.н., професор Харченко Євген Валентинович.
Адміністративно кафедра опору матеріалів відносилася до інженерно-будівельного факультету (1944–1945 р. р.), була загальноінститутською (1945–1946 р.р.) та перебувала у складі різних факультетів: механічного (1947–1954 р.р.), інженерно-будівельного (1955–1971 р.р.), теплотехнічного (1971–1992 р.р.), механіко-машинобудівного (1992–2001 р.р.), інституту інженерної механіки та транспорту (2001–2008 р.р.). З 2008 р. входить до складу Інституту будівництва та інженерії довкілля (з 28 серпня 2025 р. – Інститут будівництва, інфраструктури та безпеки життєдіяльності). У цьому інституті кафедра значно розширила поле своєї педагогічної і наукової діяльності і в 2016 році була перейменована на кафедру «Опір матеріалів та будівельна механіка».
До важливих навчально-методичних здобутків кафедри належить підручник «Опір матеріалів», автор С. Л. Посацький; навчальний посібник «Розв’язування контрольних розрахункових робіт з теорії пружності», автор І. М. Ольховий; конспект лекцій з теорії пружності французькою мовою, автор Б. С. Білобран; навчальний посібник «Короткий курс опору матеріалів», автори: І. М. Ольховий, Б. М. Стасюк, В. З. Станкевич; навчальний посібник «Прикладна механіка», автори: В. Т. Павлище, Є. В. Харченко, А. Ф. Барвінський, Ю. Г. Гаршнєв; навчальний посібник «Опір матеріалів», автори: Л. І. Гурняк, Ю. В. Гуцуляк, Т. Б. Юзьків; посібник «Будівельна механіка статично визначених стержневих систем», автори: Б. С. Попович, О. Р. Давидчак; навчальний посібник «Будівельна механіка статично невизначених стержневих систем», автори: Б. С. Попович, О. Р. Давидчак.
За час незалежності України працівниками кафедри видано більше десяти монографій. На кафедрі підготовлено шість докторів наук, а саме, Б. С. Білобран, І. С. Керницький, Б. В. Моркляник, Л. К. Поліщук, О. В. Гембара, Б. М. Стасюк та п'ятнадцять кандидатів наук.
Дослідження у галузі механіки деформівного твердого тіла, динаміки та міцності машин і конструкцій на кафедрі опору матеріалів започаткував відомий вчений М. Т. Губер – автор загальновідомої енергетичної теорії міцності матеріалів. Активна наукова робота проводиться і в даний час. Кафедра опору матеріалів та будівельної механіки співпрацює з багатьма закордонними партнерами з Польщі та Німеччини. До науково-дослідної роботи залучаються студенти і аспіранти.