Професори Варшавської політехніки Томаш Вінярський та Войцєх Дудек провели на базі кафедри інформаційно-вимірювальних технологій Інституту комп’ютерних технологій, автоматики та метрології Львівської політехніки в ранзі гостьових професорів цикл онлайн-занять – лекцій та лабораторних за тематикою, дотичною до робототехніки, передусім щодо середовища ROS.
Теми занять
- Вступ до компонентної системи керування роботом на прикладі ROS
- Вступ до маніпуляторів
- Методи опису компонент системи. Вступ до SysML
- Використання метамоделі MeROS для опису керуючих систем ROS
- Сервісний робот Velma
- Робот-помічник Rico
- Мобільні роботи з різними режимами руху (на прикладі робота MiniRyś)
- Презентація Bionik Robotics Student Research Group
Присутніми на заняттях були студенти, аспіранти і викладачі не лише кафедри інформаційно-вимірювальних технологій Львівської політехніки, але й представники інших університетів України, зокрема Українського католицького університету, Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського, Львівського торговельно-економічного університету, Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника.
