Історія кафедри інтелектуальної мехатроніки та роботики

Кафедра «Прилади точної механіки» (ПТМ) cтворена в 1965 році. Першим її завідувачем був професор Курендаш Р.С. (1965 — 1976 рр.), з 1976 по 1992 рр. кафедрою завідував професор Стрижак В.Я., з 1992 по 2002 рр. — к.т.н., доцент Тріщ Г.Г., у 2002 році кафедру очолив д.т.н., професор Івахів Орест Васильович.

В даний час кафедра ПТМ готує фахівців із сучасних інформаційних технологій для приладобудування — інтелектуальних мехатронних систем. У поєднанні електроніки та комп’ютерного проектування з однією із найдавніших технічних наук — механікою, динамічно сформувався новий напрямок — мехатроніка. Комп’ютери чи мікропроцесори служать засобами, що забезпечують керування прецизійними механічними пристроями, маніпуляторами, промисловими роботами та приводами і наділяють їх інтелектуальними властивостями. Самі ж механічні вузли комп’ютерів та їх периферійних засобів також є об’єктами проектування, дослідження та відлагодження.

Особлива увага приділяється дослідженню і застосуванню мікросистемних пристроїв (МСТ), які характеризуються малими розмірами, і останніми роками широко використовуються в транспортних засобах, системах безпеки, медицині тощо; а також відповідному CAD — програмному забезпеченню, а саме: комп’ютеризованому проектуванню, освоєнню комп’ютерної розробки технічної документації (зокрема, креслень, схем, розведення друкованих плат тощо), програмуванню мікропроцесорів та верстатів з число-програмним керуванням, володінню іноземними мовами (німецькою , англійською).

Протягом діяльності кафедри ПТМ проводились комплексні наукові дослідження динаміки прецизійних механізмів, проектування та дослідження приладів вимірювання часу (НІІЧАСПРОМ, Москва), дослідження нерівномірності руху носія інформації реєструючої апаратури (СКБ СКА, Ленінград), аналізування звуковідтворюючої апаратури механчного запису (СКБ «Фотон», Львів), параметрів транспортуючих механізмів магнітного носія (КБ, Фрунзе), дослідження коробки гідромеханічних передач (Львівський автобусний завод, Львів), з’єднання елементів скручуванням тощо. Було захищено 13 кандидатських та одну докторську дисертації з наукової спеціальності 05.02.09 «Динаміка та міцність машин», опубліковано одну монографію та сотні статей у вітчизняних та зарубіжних журналах.

Оновлено 3 роки 9 місяців тому