Юрій народився у місті Очаків Миколаївської області. Згодом його життя було пов’язане зі Львівщиною — більшу його частину він проживав у селищі Новий Яричів.
Навчався в закладі загальної середньої освіти І–ІІІ ступенів селища Новий Яричів Львівського району Львівської області. Після закінчення школи здобував освіту у Відокремленому структурному підрозділі «Техніко-економічний фаховий коледж Національного університету "Львівська політехніка"».
У 2025 році Юрій Яровенко став до лав ЗСУ й вирушив боронити державу від російських окупантів. Служив на Запорізькому напрямку в складі 61-ї окремої механізованої Степової бригади Сухопутних військ Збройних сил України, де мужньо виконував свій військовий обов’язок, захищаючи територіальну цілісність і суверенітет нашої держави. За службу та відданість Україні був нагороджений медаллю «Ветеран війни».
2 травня 2026 року під час виконання бойового завдання поблизу населеного пункту Червона Криниця Юрій загинув.
Стаття про героя – у Книзі пам’яті львівських політехніків.