У сучасному світі робототехніка є однією з ключових сфер технологічного розвитку. Створення роботизованих систем вимагає від фахівців не лише ґрунтовних знань у сфері ІТ, а й уміння застосовувати їх на практиці. Саме тому кафедра інформаційних систем та мереж Національного університету «Львівська політехніка» спільно з ІТ-компанією SoftServe започаткувала вибіркову дисципліну «Вступ до робототехніки» (Intro to Robotics).
Ціль програми — надати студентам сучасну теоретичну підготовку та сформувати практичні навички роботи з робототехнічними системами. Особливістю курсу є залучення експертів компанії SoftServe, які мають досвід співпраці з провідними міжнародними науково-дослідними центрами, зокрема NASA. Це дозволяє поєднати академічні знання з реальними кейсами та високотехнологічними практиками, забезпечуючи студентам унікальний досвід навчання.
Курс спрямований на формування у студентів цілісного уявлення про сучасні робототехнічні системи, їх архітектуру та принципи роботи. Основні завдання дисципліни:
- засвоєння фундаментальних принципів робототехніки та архітектури роботизованих систем;
- опанування інструментів симуляції, зокрема середовища Gazebo у поєднанні з ROS2;
- навчання управлінню мобільними роботами різних типів;
- програмування роботизованих маніпуляторів для виконання прикладних завдань;
- ознайомлення з алгоритмами локалізації, планування руху, уникнення перешкод і координації багатороботних систем.
Навчаючись на курсі, студенти охоплять широкий спектр тем, які послідовно введуть їх у світ робототехніки:
- огляд мобільних роботів та сфер їх застосування;
- кінематика та динаміка руху мобільних платформ;
- сенсорні системи (LiDAR, камери, IMU, радари, ультразвукові датчики) та методи обробки даних;
- алгоритми навігації та планування маршрутів (A*, Dijkstra, RRT тощо);
- методи уникнення зіткнень та реактивні стратегії керування;
- локалізація і позиціонування роботів у просторі (фільтри Калмана, Monte Carlo Localization);
- архітектура та принципи роботи роботизованих маніпуляторів;
- кінематика і динаміка маніпуляторів, планування траєкторій;
- методи захоплення об’єктів і взаємодія роботів з людиною.
Після теорії на практичних заняттях вони закріплять отримані знання і спробують:
- налаштування симуляційного середовища Gazebo та створення власних сценаріїв;
- керування мобільними платформами та відпрацювання алгоритмів руху;
- реалізацію базових алгоритмів уникнення зіткнень із використанням LiDAR та камер;
- програмування роботизованих маніпуляторів і виконання завдань «pick-and-place»;
- роботу з промисловим маніпулятором UR-10 для порівняння симуляційних і реальних результатів.
Вибіркова дисципліна «Вступ до робототехніки» є не лише навчальним курсом, а й перспективним стартом для кар’єри у сфері високих технологій. Сучасні роботи застосовуються у виробництві, медицині, транспорті, логістиці та космічних дослідженнях. Отримані знання й навички забезпечують студентам конкурентні переваги на ринку праці. Співпраця з компанією SoftServe гарантує, що програма відповідає міжнародним стандартам і враховує актуальні потреби індустрії, що робить випускників затребуваними як в Україні, так і за її межами.
Про SoftServe
SoftServe — найбільша глобальна ІТ-компанія з українським корінням, що спеціалізується на розробці програмного забезпечення та консалтингових послугах. Компанія об’єднує понад 10 000 працівників у більш ніж 60 офісах від Сан-Франциско до Сингапуру. Головні офіси розташовані у Львові та Остіні (США).
SoftServe реалізує понад 900 активних проєктів для клієнтів у країнах Північної Америки, ЄС та Азії. Серед партнерів — IBM, Cisco, Panasonic, Cloudera, Henry Schein, Spillman Technologies та інші. Компанія також співпрацює з Google Cloud Platform, Amazon Web Services, Microsoft Azure, NVIDIA та провідними гравцями світової технологічної індустрії
